惯导信息故障
惯性导航信息故障
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定位模块状态异常
定位模块状态异常
定位模块异常
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加拿大通讯超时
加拿大通讯超时
CAN通信超时
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CanOpen伺服故障
CanOpen伺服故障
CanOpen伺服故障
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舵碰限位
舵碰限位
方向舵触及极限
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车轮过热
车轮过热
轮子过热了
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自制伺服故障
自制伺服故障
自制伺服失败
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微程序控制器重启
微程序控制器重启
MCU重新启动
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超正析象管(Image Orthicon)模块通讯超时
超正析象管(Image Orthicon)模块通讯超时
IO模块的通信超时
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机械臂连接超时
机械臂连接超时
机械臂连接超时
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车载设备故障
车载设备故障
车载设备故障
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设备车体互锁
设备车体互锁
设备主体互锁
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伺服继电器掉电
伺服继电器掉电
伺服继电器断电
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用户紧急停车
用户紧急停车
用户停止紧急停车
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保险杠碰撞
保险杠碰撞
保险杠碰撞
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请近距离急停
请近距离急停
惯导信息故障
惯性导航信息故障
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定位模块状态异常
定位模块状态异常
定位模块异常
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加拿大通讯超时
加拿大通讯超时
CAN通信超时
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CanOpen伺服故障
CanOpen伺服故障
CanOpen伺服故障
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舵碰限位
舵碰限位
方向舵触及极限
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车轮过热
车轮过热
轮子过热了
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自制伺服故障
自制伺服故障
自制伺服失败
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微程序控制器重启
微程序控制器重启
MCU重新启动
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超正析象管(Image Orthicon)模块通讯超时
超正析象管(Image Orthicon)模块通讯超时
IO模块的通信超时
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机械臂连接超时
机械臂连接超时
机械臂连接超时
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车载设备故障
车载设备故障
车载设备故障
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设备车体互锁
设备车体互锁
设备主体互锁
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伺服继电器掉电
伺服继电器掉电
伺服继电器断电
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用户紧急停车
用户紧急停车
用户停止紧急停车
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保险杠碰撞
保险杠碰撞
保险杠碰撞
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请近距离急停
请近距离急停