比其他模拟计算设备更适合开发 电子可重构模拟电路(10)(见表S1)。一个移动机器人，作为 一个实时控制系统，可以从基于忆阻器的混合计算平台中获 得实质性的好处，具有更高的 ) Optical microscope image of the fabricated Pt/ Al2O3/Ta/Pt cross-point memristor; scale bar, 100 m. 然而，现实中不可能准确地 得到所有的物理参数;因此，使用梯度下降法的传统优化 方法无法应用。要 ，测试了在引入和不引入小扰动(串行 添加200欧姆电阻)的情况下，特定忆阻器电导值的控制性 能。然后，可以计算成本函数，从而确定优化的方向。 无论是模拟数据还是实验数据(图5B)都表明，代价函数在 15个学习周期后收敛。这表明了我们的优化方法的可行 性。在这里，使用Runge-Kutta方法(32)来模拟具有非线性 的移动倒立摆的动力学模型，包括延迟和有限加速度效

比其他模拟计算设备更适合开发 电子可重构模拟电路(10)(见表S1)。一个移动机器人，作为 一个实时控制系统，可以从基于忆阻器的混合计算平台中获 得实质性的好处，具有更高的 ) Optical microscope image of the fabricated Pt/ Al2O3/Ta/Pt cross-point memristor; scale bar, 100 m. 然而，现实中不可能准确地 得到所有的物理参数;因此，使用梯度下降法的传统优化 方法无法应用。要 ，测试了在引入和不引入小扰动(串行 添加200欧姆电阻)的情况下，特定忆阻器电导值的控制性 能。然后，可以计算成本函数，从而确定优化的方向。 无论是模拟数据还是实验数据(图5B)都表明，代价函数在 15个学习周期后收敛。这表明了我们的优化方法的可行 性。在这里，使用Runge-Kutta方法(32)来模拟具有非线性 的移动倒立摆的动力学模型，包括延迟和有限加速度效